La frazione di San Martino appartenne sin dal 1000 ai Padri benedettini di S. Pietro di Modena e dal 1197, con atto di dedizione, fu annesso al Comune di Modena.
Dal 1212 fino alla fine del XVII sec., fu sottoposto alla signoria dei Montecuccoli e fu sede della prima scuola aperta nel territorio del Comune (1615).
Il nucleo storico appare suggestivo con la chiesa ed il complesso architettonico, con edifici di epoche diverse, disposti in modo tale da formare due corti. Scendendo verso il rio San Martino si trova il mulino di Mamino, composto da 3 fabbricati in sasso a vista. Le 5 macine, collocate nell’edificio principale, sono mosse da turbine idrauliche.
